智能搬运机器人

随着科学技术的不断发展，各行各业对智能化和网络化设备的需求越来越多。基于这种背景我们提出并研发了一款全地形轮式自主导航RMP（机器人移动平台）。
1. 该平台为四轮驱动方式，采用四个高速双绕组冗余永磁同步电机保证平台的可靠性和安全性，具有180kg载重和最高时速30km/h的能力；
2. 具有零半径原地转弯功能，机动性强；
3. 带有激光雷达导航系统能够实现自主导航；
4. 其平衡传感器模块采用冗余的陀螺传感器与加速度计构成保证各种地形下运行姿态的稳定性；
5. 整个系统通过无线网络与用户进行通信，可实现网络化管理与控制。
该平台可广泛用于自动化仓库、智能机器人巡检平台、城市反恐、战地军事运输、维和、伞降等各个领域，具有很大的应用领域和前景。

洛阳电光设备研究所
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